כמרכיב הליבה של סביבת חישה, הביצועים של מכ"ם לייזר קשורים ישירות לבטיחות ולאמינות של מערכת הנעה אוטומטית. הביצועים של LiDAR תלויים במידה רבה בלוח המעגל הפנימי, שהוא כמו "מרכז העצבים" של LiDAR, האחראי על משימות מפתח כמו שידור ועיבוד אותות. לכן, זה חיוני להתאים אישית לוח מעגלים מתאים לנהיגה אוטונומית LiDAR. תהליך ההתאמה האישית הוא לא משהו שניתן להשיג בן לילה. נדרשת הכנה מתאימה בכל שלב לפני, במהלך ואחרי ההתאמה האישית כדי להבטיח שהלוח יכול להתאים ל-LiDAR ולעמוד בדרישות המחמירות של נהיגה אוטונומית.
1, עבודת הכנה לפני התאמה אישית
לפני התאמה אישית של לוח המעגלים לנהיגה אוטונומית LiDAR, הכנה מספקת היא חיונית כדי להבטיח תהליך התאמה אישית חלק ומשביע רצון.
ראשית, יש צורך בהבנה מעמיקה של עקרון העבודה ושיטות יישום טכניות שונות של LiDAR. לנתיבים טכנולוגיים שונים יש דרישות שונות למעגלים. לדוגמה, LiDAR מכאני משתמש במנוע כדי לסובב ולסרוק, ולוח המעגלים שלו צריך להתאים את עצמו להנעה ולשליטה של המנוע; ה-LiDAR ההיברידי של מצב מוצק- מאמץ מסלול טכנולוגיית פריזמה או מראה מסתובבת, וללוח המעגלים יש דרישות ספציפיות לעיבוד אותות ושידור; ערכת המערך המשלב האופטי של מכ"ם לייזר מוצק- מציעה סטנדרטים גבוהים יותר לדיוק ולביצועים של לוחות מעגלים עקב זוויות סריקה מוגבלות ודרישות תהליך גבוהות; ול-Flash LiDAR אין מודול סריקה, וללוח המעגלים שלו יש גם תכונות ייחודיות במבנה ובתפקוד.
שנית, הבהירו את תרחישי היישום והדרישות. אם LiDAR משמש לנהיגה אוטונומית בתנאי כביש עירוניים מורכבים, המעגל צריך להיות בעל יכולות עיבוד נתונים ויציבות גבוהות יותר כדי להתמודד עם עצירות התחלה תכופות, תנאי תנועה מורכבים וכמות גדולה של עיבוד מידע סביבתי; אם נעשה בו שימוש בתרחישי כביש מהיר, עקב דרישות גבוהות יותר לדיוק זיהוי-למרחקים ארוכים, לוח המעגלים אמור להיות מסוגל להסתגל לחיישנים בעלי ביצועים גבוהים-המתאימים כדי להבטיח קליטה ועיבוד מדויקים של אותות- למרחקים ארוכים.
לבסוף, הערך בפירוט את הפרמטרים הטכניים הנדרשים. הפרמטרים כגון מרחק מדידה, דיוק, רזולוציה ורגישות משתנים מאוד בהתאם לתרחיש היישום וסוג הרכב. LiDAR עם ביצועים גבוהים עשוי לדרוש מרחק מדידה ודיוק גבוהים יותר, מה שמחייב את המעגל לביצועים מצוינים בהעברת אותות, עיבוד והיבטים אחרים. לכן, הערכת פרמטרים משפיעה ישירות על היבטים שונים של התאמה אישית של המעגלים הבאים.
2, נקודות תפעול מרכזיות במהלך תהליך ההתאמה האישית
בתהליך ההתאמה האישית של מעגלים LiDAR נהיגה אוטונומית, כל שלב דורש פעולה קפדנית כדי להבטיח את האיכות והביצועים של המעגל.
(1) בחירה קפדנית של חומרים
בחירת חומרי המצע היא קריטית. לדוגמה, לוח אם מכ"ם לייזר למרחק בינוני עד ארוך של מותג מסוים של מותג מסוים משתמש בשילוב של לוחות רכים וקשיחים. חומר זה לא רק מפחית את מספר הכבלים המחברים בין הלוחות, משפר את האמינות ואת יעילות ההרכבה, אלא יש לו גם מעטפת זהב סביבו. ההרכבה הבאה של מכסה המיגון יכולה ליצור מיגון אלקטרומגנטי טוב. בעת התאמה אישית, יש צורך לבחור חומרי מצע שיכולים לעמוד בדרישות הביצועים החשמליים, הביצועים המכניים ודרישות הסתגלות הסביבתיות של מכ"ם הלייזר. עבור חלקים הכוללים העברת אותות-במהירות גבוהה, ייתכן שיידרשו חומרים בתדירות גבוהה- כדי להבטיח את שלמות האות; בחלק מהתרחישים המוגבלים במקום, חומרי לוח גמישים יכולים להסתגל טוב יותר לחללי התקנה מורכבים.
יחד עם זאת, יש לשקול היטב את ביצועי פיזור החום של החומר. במהלך פעולת ה-LiDAR, רכיבים פנימיים מייצרים חום, המועבר אל המשטח הפנימי באמצעות הסעה, הולכה וקרינה. חומרי פיזור חום טובים עוזרים להפחית את טמפרטורת הרכיב ולהבטיח את הפעולה הרגילה של הציוד. בתהליך הייצור ניתן לשקול הוספת גופי קירור או בחירת חומרים בעלי מוליכות תרמית גבוהה כחומר הבסיס למעגל המעגל.
(2) בקרה קפדנית על תהליך הייצור
תהליך הריתוך משפיע ישירות על איכות המעגל. עבור רכיבים מרכזיים כגון צינורות לייזר, שימוש בתהליכי ריתוך מתאימים יכול להבטיח את היציבות והאמינות של החיבור, ולמנוע מגע לקוי הנגרם על ידי גורמים כגון רעידות במהלך פעולת הרכב. בתהליך הייצור, יש לשים לב גם לקישורי התהליך כגון מתכת חורים ודיוק ייצור מעגלים. תהליכי ייצור דיוק גבוה יכולים להבטיח את הביצועים החשמליים של המעגל ולהפחית את הפסדי שידור האותות והפרעות. לייצור לוחות רב-שכבתיים, דיוק היישור הבין-שכבתי הוא גם מכריע, שכן הוא מתייחס לשידור מדויק של אותות בין שכבות שונות.
3, בדיקה ואופטימיזציה מותאמים אישית
לאחר השלמת ההתאמה האישית של לוח ה-LiDAR לנהיגה אוטונומית, בדיקה ואימות קפדניים, כמו גם התאמה ואופטימיזציה על סמך התוצאות, הם צעדים הכרחיים כדי להבטיח שהוא יכול לעמוד בדרישות הגבוהות של יישומים מעשיים.
(1) בדיקה ואימות מקיפים
מבחן התפקוד הוא הבסיס. יש צורך להבטיח שכל המודולים הפונקציונליים של המעגל, כגון שידור אות, קליטה, עיבוד ופונקציות אחרות יכולים לעבוד כרגיל כצפוי. כל חריגה בתפקוד עלולה לגרום לרדאר הלייזר שלא יוכל להשיג מידע סביבתי במדויק, מה שישפיע על ההחלטה של מערכת ההנעה האוטומטית.
בדיקת היציבות היא קריטית לא פחות, המחייבת הדמיית גורמים סביבתיים כמו רעידות, שינויי טמפרטורה, לחות וכו' של הרכב בתנאי נסיעה שונים, הפעלת המעגל לאורך זמן ובדיקה האם הוא יכול לעבוד ביציבות. בשל סביבת הנהיגה המורכבת והמשתנה ללא הרף של כלי רכב, ללוח מכ"ם הלייזר חייב להיות יכולת הסתגלות ויציבות סביבתית חזקה.
בדיקות שטח מתבצעות בתרחישי דרך אמיתיים, כאשר מכ"ם לייזר המצויד במעגל מותאם מותקן על הרכב ומונע בתנאי כביש ומזג אוויר שונים כדי להעריך את ביצועיו בשימוש בפועל. לדוגמה, בתנאי מזג אוויר קשים כמו ימים גשומים וערפלים, זיהוי אם מכ"ם הלייזר יכול לזהות במדויק מכשולי כביש, כלי רכב, הולכי רגל וחפצי מטרה אחרים יכול לחשוף כמה בעיות שקשה לזהות בסביבות מעבדה באמצעות בדיקות שדה
(2) התאמה ואופטימיזציה בזמן
התאם וייעול את לוח המעגלים בזמן על סמך תוצאות הבדיקה. אם נמצאה הפרעת אות, ניתן לפתור אותה על ידי התאמת פריסת המעגל, הוספת אמצעי מיגון ושיטות אחרות; אם ישנה בעיית פיזור חום, ניתן לייעל עוד יותר את מבנה פיזור החום או להחליף את חומר פיזור החום כדי להבטיח שמעגל ה-LiDAR המותאם אישית לנהיגה אוטונומית יוכל לעמוד בדרישות הגבוהות של יישומים מעשיים.